Porträts von Carlotta Grisi und M. Perrot: Eine Ballettszene namens "Le rossignol", aufgeführt im King's Theatre

Im Mittelalter betrachtete die Kirche Tanz als Sünde und verurteilte ihn. Die Aufzeichnungen des mittelalterlichen Tanzes sind fragmentiert und begrenzt, aber eine bemerkenswerte tänzerische Referenz aus dem Mittelalter ist die Allegorie des Danse Macabre. Während der Renaissance erfreute sich der Tanz wachsender Beliebtheit. Landtänze, die zum Vergnügen aufgeführt wurden, unterschieden sich von höfischen Tänzen, die zeremonielle und politische Funktionen hatten. In Deutschland, das von einem modifizierten Ländler stammt, wurde der Walzer an allen europäischen Gerichten eingeführt. Die Königin von Frankreich Catherine de 'Medici förderte und popularisierte den Tanz in Frankreich und half, das ballet de cour zu entwickeln. Die Inszenierung des Ballet Comique de la Reine im Jahr 1581 gilt unter Wissenschaftlern als das erste authentische Ballett. Im 17. Jahrhundert durchdrang das französische Menuett, das sich durch seine Bögen, Höflichkeiten und galanten Gesten auszeichnete, die europäische Kulturlandschaft.